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明治５年、大阪税関の諸輸入品目の中に”浴巾手拭２打、７円６０銭”と記録が残っているのが公式に示すものとしては最初のようです。当時、英国から輸入された綿タオルはその暖かさと柔らかい肌ざわりのためか首巻にも使用されていたようです。

明治１３年（１８８０年）頃、大阪の井上コマが手織り機で織りました。緯糸と一緒に細い竹篠を打込み、織り上がった後竹篠を引き抜いてパイルを織り出すという手法を考案したのです。テリーモーションによる機械での製織方法は、明治２０年（１８８７年）中井茂右衛門により完成しました。この製織方法は、日本のタオル界に画期的な変革をもたらしました。